人形机器人的 "上市元年"来了！
作者｜刘钦文
编辑｜高远山
距离 2026 年央视马年春晚正式开播仅剩不到 12 小时，今年的舞台焦点不再局限于传统明星。宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力等至少 4 家机器人企业已确认亮相，形成史无前例的"百机方阵"。
这场科技盛宴的背后，是真金白银的投入。据亿欧等行业媒体报道，2026 年春晚机器人相关合作的单家投入区间为 6000 万元至 1 亿元，独家权益报价更是高达 5 亿元。对于多数尚未实现盈利的初创企业而言，这堪称一场营销豪赌。
企业不惜重金的核心动力，直指即将到来的资本大考。2026 年被业界普遍视为人形机器人的 "上市元年"，行业资本化进程正在提速。此次登上春晚的宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业具有 IPO 计划。此外，阿童木、珞石等多家企业已向港交所递交 IPO 申请，星海图、众擎机器人等企业也密集完成股改。
谁能率先冲过 IPO 终点，夺得 "人形机器人第一股" 的桂冠，也成为当下资本市场最大的悬念。
而在企业竞速 IPO 的背后，一批布局深远的投资机构正暗藏玄机——它们通过多轮押注、产业绑定、跨境布局，争夺着这场千亿元赛道盛宴的最大蛋糕。
01
春晚机器人"含量"飙升，
新老玩家同台竞技
据不完全统计，已有超过 7 家企业确认参与央视春晚的演出。除了已是"回头客"的宇树科技，今年春晚的机器人"浓度"达到了历史新高。
在央视北京主会场，魔法原子有 16 台机器人参与多场景表演；银河通用机器人作为此次春晚指定的具身大模型机器人企业，提供了核心技术支撑；宇树科技的 G1/H1 人形机器人则在《骐骥新姿》中展示其运动控制能力。此外，科大讯飞在合肥分会场、新松机器人的重载机械臂在沈阳分会场也均有精彩表现。
图源：央视网
这一景象与一年前截然不同。2024 年春晚，工业机器人还只是沈阳分会场的"配角"；而 2025 年蛇年春晚，宇树科技的《秧 BOT》凭借 AI 驱动全身运动控制技术，让 16 台机器人实现了整齐划一的扭秧歌、转手绢，首次让外界看到了全自动集群人形机器人的潜力。仅仅一年后，舞台上的"配角儿"已经从单一玩家变成了百家争鸣。
舞台上的争奇斗艳，实则是资本市场暗流涌动的外在投射。
2025 年被视为人形机器人从实验室走向产业现场的跨越之年，而 2026 年则被业内公认为商业化的"分水岭"。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊向澎湃科技表示，2026 年会成为人形机器人行业的分水岭。国内大约 80% 的整机企业仍处于研究机器人平台阶段，对训练场、数据集及大模型等底层能力建设持观望态度，这类企业将在当前竞争态势下面临巨大风险。
在这个关键节点，登陆资本市场以获得"输血"进而维持高额研发，成为了头部企业的必然选择。
图源：罐头图库
艾媒咨询 CEO 张毅认为，春晚带来数亿级别的破圈认知，是肉眼可见的，对品牌端、资本端都会形成明显放大，这种曝光往往会在估值、融资乃至 IPO 预期上形成正向刺激，同时也更容易转化为订单层面的快速增长。2025 年央视春晚表演后，宇树科技不仅订单暴增，上半年还完成了 C 轮融资，投资方包括中国移动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等，融资金额数亿元，估值达到 120 亿元。
02
创始人从清华到斯坦福，
谁能率先冲到 IPO 终点？
二次登陆春晚的宇树科技，被视为 A 股"人形机器人第一股"最有力的竞争者，也是目前 IPO 进程中最具确定性的选手。
宇树科技成立于 2016 年，专注于足式与人形机器人研发，2017 年推出首款四足机器人 Laikago，后逐步拓展至人形机器人。四足机器人包括 Go1、Aliengo、B2 等型号，应用于教育、巡检、救援等领域。人形机器人方面，有上了春晚的 H1 和面向 C 端的 G1。
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财务方面，宇树科技是业内极少数实现连续盈利的公司。创始人王兴兴在 2025 年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超 10 亿元，且自 2020 年以来连续五年保持盈利状态。
此外，宇树科技还透露了 2024 年的营收结构：四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器人被用于研究、教育和消费领域，其余 20% 被用于检验和消防等工业领域。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。
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在上市进展上，宇树科技速度最快。2025 年 9 月，宇树科技公告预计于 2025 年 10 月至 12 月期间提交上市申报文件；11 月，IPO 辅导工作完成。尽管 2026 年 1 月曾有"绿色通道被叫停"的传言，但宇树迅速辟谣，表示上市工作正常推进。
此次春晚指定的具身大模型机器人企业——银河通用机器人，为一家成立于 2023 年 5 月的新锐企业，由斯坦福博士王鹤创立，核心定位为 "可实用、能干活" 的具身多模态大模型通用机器人研发商，短短两年多时间已成为行业独角兽。
产品矩阵方面，目前有两大主力机型：Galbot G1 通用型人形机器人，身高 1.73 米，兼顾稳定性与灵活性，主打工业制造、即时零售、医疗康养等多场景应用；Galbot S1 工业重载机器人，双臂最大负载 50 公斤，已成功切入宁德时代等龙头企业生产线。
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财务与商业化层面，银河通用创始人王鹤在 2025 年 4 月公开透露，预计公司当年将有"数亿元收入"。2025 年 12 月，据"投中网"独家获悉，银河通用与某单一产业方签订 1000 台 G1 机器人采购合同，按照 G1 约 70 万元的售价计算，合同金额达 7 亿元。
除上述 7 亿元订单外，银河通用已拿下包括宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外头部制造业客户的"千台级订单"。
上市进程上，银河通用已于 2025 年 11 月底完成股改，尽管官方否认了 " 2026 年一季度赴港交表" 的传闻，但资本市场普遍认为其冲刺港交所的计划正在加速。
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魔法原子作为 2024 年才成立的"新兵"，由追觅科技孵化，旗下产品包括 Magic Bot 机器人系列及 Magic Dog 四足机器人系列。据介绍，Magic Bot 可完成复杂动作并具拟人社交能力；Magic Dog 能耐受 -20 ℃至 55 ℃极端环境，凭精准定位穿梭复杂场景。
尽管成立时间短，魔法原子已展现出强劲的量产潜力。2024 年，魔法原子旗下人形机器人"小麦"已在追觅科技的工厂实践中应用，覆盖上下料质检、搬运、装箱等工序。
2025 年第一季度，魔法原子将推出全新一代 MagicBot 人形机器人。预计在 2025 年交付数百台量产版 MagicBot，并在 2026 年将交付量提升至千台级别。
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在上市进程方面，魔法原子展现出明确的资本化意图。2026 年 1 月 23 日，在接受《上海 · 证券报》等媒体采访时，魔法原子联合创始人顾诗韬明确透露："公司正按照最快的时间表，加速上市进程，2026 年有望看到魔法原子在二级市场的消息。"
顾诗韬进一步解释称，当前二级市场的整体热度对人形机器人公司而言是一个重要机遇。从长期看，具身智能领域的竞争仍处于商业化落地的早期阶段，未来的竞争将逐步演变为资源、资金与人才的综合比拼。在国家政策支持、行业趋势向好的时间窗口期内，魔法原子希望通过多元化的方式，积极吸引市场资源，以支持其长期发展，这是魔法原子推进 IPO 事宜的原因。
松延动力作为 2026 年央视春晚人形机器人合作伙伴，则凭借其"万元级"消费机器人产品和清华少年创业团队的独特标签，在人形机器人赛道中走出了一条差异化路径。
松延动力成立于 2023 年 9 月，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业，总部位于北京未来科学城。公司的最大标签是其创始人——出生于 1998 年的姜哲源。
姜哲源堪称"天才少年"：高考以北京市第 28 名的成绩考入清华大学电子工程系，2023 年在读博第三年时毅然退学创业。他的父亲是清华本硕博连读、现任清华教师，母亲是北大老师，姜哲源自嘲是"家里学历最低的人"。
图源：罐头图库
产品布局方面，2025 年 10 月，松延动力推出行业首款万元内人形机器人"小布米"（Bumi），定价 9998 元，直接击穿行业价格底线。市场反馈极为热烈，10 月 23 日上线京东平台，一小时售出百台，首批 500 台 2 天内售罄。
不过也是因为极致的性价比，创始人姜哲源透露，N2 机器人的毛利率只有 20% 左右。对于盈利情况，则并未透露。
在上市进程方面，松延动力展现出明确的资本化意图，但未有具体的 IPO 动作。
2026 年 2 月，松延动力完成股份制改革，公司名称由"松延动力（北京）科技有限公司"变更为"北京松延动力科技集团股份有限公司"。
对于此次变更，松延动力方面表示："此次股份制改革是公司迈向规范化、专业化发展的重要一步，旨在规范公司治理架构，提升公司治理水平，为股东权益保障、技术研发与业务拓展提供制度支持，为未来的规模化发展奠定更坚实的基础。"
在人形机器人赛道的上市热潮中，除了宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家明星企业，还有多家机器人公司正密集推进 IPO 进程。
在 A 股市场，乐聚机器人于 2025 年 10 月在深圳证监局办理辅导备案登记，计划于 2026 年 3 月至 6 月完成辅导工作。云深处科技于 2025 年 12 月正式启动 IPO 辅导，由中信建投证券担任辅导机构，预计 2026 年 4 月至 6 月提交辅导验收申请。
在港股市场，多家企业已递交 IPO 申请。阿童木机器人于 2026 年 1 月 28 日向港交所递交 IPO 申请，《招股书》显示 2025 年前 9 个月营收 1.57 亿元，扭亏为盈至 93.8 万元。还有迦智科技、斯坦德机器人、珞石机器人、优艾智合机器人均已向港交所递交 IPO 申请，分别专注于智能移动机器人、工业移动机器人、协作机器人及智能制造场景移动机器人等领域。
2026 年，注定成为具身智能企业登陆二级市场的"大年"。
03
美团、中金资本等，
谁会是最大赢家？
如果说众多机器人企业能够顺利登陆二级市场，最高兴的除了企业自身，还有那些隐藏在融资图谱背后的投资机构。那些在早期押注重注、在关键轮次持续加码的资本力量，正迎来前所未有的收获期。
透过天眼查披露的融资数据，可以清晰看到四家春晚机器人企业背后的资本轨迹，以及那些横跨多家的"超级金主"如何悄然布局。
宇树科技的融资历程堪称一部中国机器人投资的编年史。成立至今共获 10 轮融资，其早期故事颇具戏剧性。2017 年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源等大佬参加的茶局，但最终只有极客公园旗下的变量资本在 2018 年带头投资，此外还有安创科技、宾阖投资入局。
2020 年，红杉中国种子基金和德迅投资投入数千万元，红杉随后持续加注。2021 年，雷军的顺为资本终于入场，领投千万美金 A 轮融资。2022 年，经纬创投、敦鸿资产领投 B 轮，顺为、深创投等跟投。
真正的转折在 2024 年。2 月，宇树完成近 10 亿元 B2 轮融资——当年茶局上的美团王兴，其背后的美团战略投资部终于加入，深创投、经纬、中信金石等机构同步入局。9 月，北京机器人基金、美团龙珠、红杉中国等参与 C 轮部分融资。
2025 年 6 月，C 轮融资正式交割，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团等共同领投约 7 亿元，投后估值达 120 亿元。仅一个月后，首程控股旗下北京机器人基金追加投资，估值升至 130 亿元。
银河通用的融资则展现出惊人的吸金能力。这家成立于 2023 年 5 月的公司，在两年半内累计融资超 43 亿元。
图源：天眼查
2023 年种子轮，经纬创投、蓝驰创投入局。2024 年 6 月，天使轮融资 7 亿元，美团战投、北汽产投、商汤国香资本等参投。11 月，战略轮融资 5 亿元，上汽恒旭、香港投资管理公司、北京机器人产业基金、深创投等入局。
2025 年 6 月，新一轮融资 11 亿元，宁德时代战投及溥泉资本领投，北京机器人基金、国开科创、纪源资本跟投。12 月，超 3 亿美元融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、央视融媒体基金等联合注资。
魔法原子的故事则与追觅科技深度绑定。这家 2024 年 1 月成立的公司，已连续完成两轮上亿元级融资。首轮由禾创致远、芯联资本、华映资本等投资；次轮阵容扩大，追创创投、翼朴基金、元禾厚望等加入。
图源：天眼查
公开资料显示，魔法原子控股股东为魔法工场，后者股东中包含追觅科技旗下公司。这一股权关系可追溯至追觅创始人俞浩的战略布局。2025 年 12 月，俞浩控制的公司拟获得嘉美包装控股权，引发"借壳上市"猜测。但嘉美包装随后澄清：魔法原子正筹划独立 IPO。
俞浩曾表示，计划从 2026 年底开始，让追觅生态旗下多个业务在全球"批量 IPO "。这意味着魔法原子有望成为其第二家上市公司。
松延动力的融资历程堪称"密集"。成立仅两年多，已完成 8 轮融资，累计约 10 亿元。
图源：天眼查
2023-2024 年，种子轮至 Pre-A 轮由北京国管、水木清华基金、英诺天使基金等清华系机构投资。2025 年 8 月，数亿元 A++ 轮由金浦投资领投，北汽产投、中金资本等跟投。8-9 月，一个月内连续完成两轮 A+ 轮融资，中金资本率先入场，北京政府引导基金跟进。10 月，方广资本领投近 3 亿元 Pre-B 轮。11 月，中金资本领投近 2 亿元 Pre-B+ 轮。
值得注意的是，松延动力曾经历投资人退出波折。2024 年底，金沙江创投朱啸虎在估值约 3 亿元时出售股份，并发表"人形机器人泡沫论"。半年后，公司估值涨至 20 亿元左右，翻了近 6 倍。
透过四家企业融资图谱，一批横跨多家的"超级金主"浮出水面。
美团在宇树和银河通用两家中均有布局。2024 年 2 月，美团战投入局宇树 B2 轮，此后持续加码；同时出现在银河通用 2024 年 6 月的 7 亿元天使轮中。
首程控股/ 北京机器人基金是目前横跨布局最为密集的机构。其投资的宇树、银河通用、松延动力三家企业同时登上春晚舞台，成为国内少数实现"春晚舞台机器人大满贯"的投资平台。
在宇树，首程 2024 年参与 C 轮并于 2025 年 7 月追加；在银河通用，参与 2024 年战略轮和 2025 年新一轮融资；在松延动力，领投早期融资，现为其第一大外部投资机构。
中金资本同样展现出横跨布局的魄力。在银河通用超 3 亿美元融资中参与联合注资；在松延动力近 5 亿元融资中领投 Pre-B+ 轮。此外，中金资本还出现在星海图、众擎机器人等多家具身智能企业股东名单中。
综合来看，机器人赛道的"超级金主"中，首程控股/ 北京机器人基金以三家企业同时登台的战绩成为横跨布局最为密集的机构；红杉中国、高瓴创投、中金资本等头部 VC 通过多赛道、多轮次布局，在宇树、银河通用、松延动力等多家明星企业中均有落子，展现出"赛道通吃"的资本实力；而美团、宁德时代、京东等产业资本不仅提供资金，更深度参与场景共建，其投资兼具财务回报与战略协同的双重价值。
当人形机器人从春晚舞台走向资本市场，这些在早期押注重注、在关键轮次持续加码的投资机构，正迎来属于它们的丰收季节。你对春晚上的机器人有关注吗？欢迎下方留言讨论。
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